Wissenschaftler haben einen Roboterradroboter erstellt, fast wie "Star Wars" (Video)

Inspiriert von Battle Droid auf Rädern aus Star Wars Film, schuf der Wissenschaftler ein Werk, das auf einem großen Rad rollt und Schiebebeine zur Kontrolle verwendet. Anstatt die Rebellenallianz zu besiegen, soll der clevere Nachkommen von Droiden liefern. Der von der Hyundai Motor Group teilweise finanzierte Studienartikel wurde kürzlich in IEEE Transactions on Robotics veröffentlicht.

Ein kleiner Prototyp von Ringbot, der von Professor Juhen Kim und seinen Kollegen von der Illinois University of Urban-Shampein entwickelt wurde. Kim wurde nicht nur von den Star Wars inspiriert, sondern auch von verschiedenen für viele Jahre geschaffenen Vollmonokolen. In zwei Worten ist Monocoleso ein Fahrzeug, in dem der Fahrer auf einer motorisierten Plattform sitzt, die auf der Ringschiene installiert ist. Diese Schiene bildet den inneren Teil eines großen Rades.

Die Plattform bleibt mit dem Boden vergleichbar, wenn sich das Rad um sie dreht, und rollt und fährt das Fahrzeug. Ringbot hat ein Rad mit einem Durchmesser von 515 mm, der aus einem Nylon/Carbon -Verbundrand und einem festen Elastomreifen darauf besteht. Einer gegenüber dem anderen innerhalb des Randes (unten) sind zwei motorisierte Steuermodule. Diese Module sind mit einem gestreckten Figur -Riemen miteinander verbunden.

Sie beeinflussen die Oberfläche des Felgens mit ihren eigenen kleinen Gangrädern. Jedes Modul hat auch einen angelenkten Roboterfuß von oben, der sich zur Seite bewegen und nach oben oder unten gerichtet werden kann. Wenn die Module ihre Zahnräder drehen, drehen sie das Ringbotrad, um sich um sie herum zu drehen - sie werden als zwei Hamster beschrieben, die auf einem Simulator laufen.

Sie passen die Entfernung automatisch miteinander an, um das seitliche Massenzentrum der Arbeit nach Bedarf zu ändern, um das Gleichgewicht zu erhalten, während sie mit variabler Geschwindigkeit fahren. Wenn es Zeit ist, nach links oder rechts abzubiegen, legt das oder andere Modul das Bein nach draußen aus, um das Gleichgewicht des Bots auf Ihre Seite zu verschieben.

Die Beine können weiter auf den Boden entfaltet werden, um Ringbot in einer stabilen Position zu halten, wenn sie angehalten und vor ihrer Erneuerung an Ort und Stelle gedreht werden. Sie werden auch nicht zulassen, dass die Arbeit fallen, wenn sie das Gleichgewicht verliert - so wie der Motorradfahrer seinen Fuß auf die Straße bringt. Während des Tests im Raum verwaltete der Ringbot -Roboter den Bediener aus der Ferne, der ihn auf eine maximale Geschwindigkeit von 5 km/h verteilte.

Später kann ein viel schnellerer und größerer Nachfolger in dieser Drohne Kameras, Sensoren und GPS verwenden, um den Weg durch den Verkehr auf den überfüllten Straßen der Stadt autonom zu machen und Waren zu liefern. Diese Version kann auch vier Beine mit Rädern erhalten, wodurch die Drohne gehen, steigende Treppen oder Hindernisse überwinden kann.

"In großen Städten bewegen sich viele Fahrräder und Motorräder durch Staus, um den Bedürfnissen der Lieferung zu erfüllen, da wir in schmalen Räumen manövrieren können. Wir planen, Ringbot speziell zu erweitern, um" letzte Meile "in der Überlastung zu liefern, um Prozesse zu automatisieren und zu optimieren. "Er sagt Professor Kim. Was fortgeschrittenere Roboter betrifft, erinnern wir daran, dass die US-Armee Troyi Denooma annimmt, dass Humanoiden 2030-40 kämpfen können.