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Zu verbreiten: Wissenschaftler aus Südkorea haben einen ungewöhnlichen Quadcopte...

Ingenieure haben Drohnen mit komplexen Flügeln wie ein Eichhörnchen-Blatt geschaffen: Was wird er eine Chance für die Streitkräfte sein

Zu verbreiten: Wissenschaftler aus Südkorea haben einen ungewöhnlichen Quadcopter mit komplexen Flügeln geschaffen, die ihm die Manövrierfähigkeit im Flug verleihen.

Der Artikel über diese Entwicklung wurde auf dem Server der Arxiv -Präprints/ Mitarbeiter der Universität für Wissenschaft und Technologie von Phokhan veröffentlicht und das Technologiezentrum für Autonomie der künstlichen Intelligenz der Agentur für Verteidigungsentwicklung (ADD) von geflügelten Proteinen inspiriert, um eine neue Lanes -Konstruktion zu schaffen.

Die genannten Tiere haben große Hautlappen, die vom Handgelenk an den Knöcheln gezogen werden und von Holz bis Holz planen lassen. Wissenschaftler haben Tech Xplore mitgeteilt, dass solche Flügel Drohnen mit einem aerodynamischen Widerstand erweitern werden. Insbesondere können Proteine ​​schnell verlangsamen und ihre Flügel kurz vor dem Pflanzen auf Bäumen und Manövrieren im Flug strecken.

Die Drohne kann auch schnell verlangsamen und Trägheit löschen, wenn Sie die Richtung drastisch ändern oder den Kontakt mit Hindernissen vermeiden müssen. Im vorherigen Artikel präsentierten die Autoren zunächst ihre Arbeit, die an ein proteinfliegendes Protein erinnerten. Dann beschrieben sie die grundlegenden Hardware -Tools ihrer Arbeit und die Methode zum Unterrichten des Algorithmus, wodurch er schnell verlangsamte, während sie Manöver im Flug durchführten.

In einem neuen Job testeten die Ingenieure das Wings-Bereitstellungssystem und bewiesen, dass es besser ist, Hochgeschwindigkeitsmanöver wie schnelle Stopps und scharfe Kurven im Vergleich zu herkömmlichen unbemannten unbemannten Geräten durchzuführen.

"Um in solchen Szenarien sicher und zuverlässig zu arbeiten, sollte die Drohne je nach Situation entscheiden können, wann sie die Flügel öffnen oder reinigen müssen, und die Rotoren sollten in der Lage sein, den richtigen Entwurf zu schaffen", sagte Dingen Lee, Jun Hill Kang und Dry Khan.

In ihrer jüngsten Studie haben Wissenschaftler auch künstliche neuronale Netzwerke unterrichtet, die den aerodynamischen Widerstand, der durch den Membranflügel in Silikon basiert, genau vorhergesagt hat. Anschließend entwickelten sie eine TWCC-Strategie (Thrust-Flügel-Koordinationskontrolle), bei der neuronale Netzwerkprognosen für eine optimale Kontrolle von Membran und Motoren verwendet werden, mit der Sie die gewünschten Manöver zuverlässig durchführen können.

"Ein weiterer wichtiger Beitrag unserer Arbeit war die Entwicklung des Hardware -Systems, mit dem Sie Silikonflügel schnell einsetzen und entfernen und gleichzeitig den traditionellen Quadcopter -Faktor beibehalten können", so die Entwickler. Die Arbeit einer Drohne, die von einem Proteinsprung inspiriert ist, wird von einem ausschließlich eingebauten Mikrocontroller unterstützt, ohne dass externe Computer- oder Kommunikationssysteme erforderlich sind.

Dies liegt an der Tatsache, dass der Algorithmus, der seine hohe Manövrierfähigkeit bietet, gleichzeitig leicht und energieeffizient ist. Somit kann es auch an Mikrocontrollern mit geringem Leistungsmikontrollern wie Arduino -Mikrocontrollern funktionieren. Laut Wissenschaftlern kann in Zukunft eine neue Drohne in einem breiteren Bereich von Einstellungen und Szenarien verbessert und getestet werden. Am Ende kann es dazu beitragen, viele wirkliche Probleme zu lösen.

Insbesondere die Verwendung in Kampfvorgängen. Wahrscheinlich helfen solche UAVs der ukrainischen militärischen Jagd nach manövrierbaren feindlichen Zielen wie anderen Drohnen, wenn Sie die Richtung schnell ändern müssen. "Jetzt planen wir, zusätzliche Möglichkeiten zu nutzen, die von echten Proteinen inspiriert sind. Früher haben sie geschrieben, dass China billige" intelligente "Drohnen geschaffen hat, die die Vereinigten Staaten bedrohen.

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